ال سی دی کاراکتری 2×16 آبی به همراه پین هدر
سروو موتور مدل SG-90
ماژول تشخیص مانع IR
ماژول درایور LCD کاراکتری 1602 دارای ارتباط I2C
ماژول رله 5 ولت یک کاناله
ماژول فاصله سنج التراسونیک SRF05
ماژولهای اولتراسونیک (فراصوت) بر اساس اصول کار مشابه رادار یا ردیاب صوتی عمل میکنند و ویژگیهای هدف را از طریق تحلیل بازتاب امواج صوتی تشخیص میدهند. این ماژولها امواج صوتی با فرکانس بالا تولید میکنند و موج بازتاب شده را دریافت و تحلیل میکنند. با محاسبه زمان بین ارسال سیگنال و دریافت بازتاب، میتوانند فاصله جسم را با دقت محاسبه کنند.